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视觉检测
瓶盖缝隙检测

修订履历


日期

修订章节及内

版次

提出人

2021.3.19

基于客户提供的样品进行检测,初步提出成像方案。

V1.0



项目需求

产品结构

image.png

黄色区域为检测区域


说明:

1)瓶盖到位状态检测;

2)实际检测区域:60*50mm(人工量测存在偏差)。



检测要求说明


检测对象

检测内容

检测需求

瓶盖

瓶盖状态

瓶盖是否拧到位


检测收集说明

图像评级/检测内容

瓶盖状态

A

7

B

/

C

/

合计

7


成像评估方案

工位配置方案

对象

检测面

相机

镜头

幅面

光源

检测项

成像等级

瓶盖

侧面

200W

35mm

50mm

白色平行背光

瓶盖状态

A

说明:1)当前光学器件配置、工位排布是依据客户端提供的样品进行的选型、排布,后期若新增检测要求,需优化光学方案;

          2)成像等级划分标准:

               A: 图像可见,对比度高,满足检测条件;B: 图像可见,部分对比度高,部分对比度低;C: 图像不可见,无法检测。


光学结构设计

俯视图

image.png

检测瓶盖状态

注:如图,相机与镜头上下方向可移动调焦,光源中心需对到产品中心,光迹需覆盖产品,保证均匀性;


系统配置

相机

帧率

50fps

分辨率

1920*1200

像元尺寸

4.8um×4.8um

镜头

焦距

35mm

工作距离

250mm

曝光

实测

光源

颜色

白色

种类

平行背光源

工作距离

100mm

系统

拍摄次数

1

分辨率

0.03mm

视野

50mm


光学成像说明

image.png

瓶盖状态OK

说明:如图,红色框出部分即为检测区域。

image.png

瓶盖状态NG

image.png

瓶身合模线影响检测

说明:如图,红色框出部分由于存在瓶身的合模线,导致整体轮廓不稳定、瓶盖缝隙变小,会大大影响检测的准确性,所以需要控制瓶身方向,避免合模线进入检测区域。


一、根据当前收集到7pcs检测样本:

        1)通过白色平行背光进行聚光拍摄,对瓶盖缝隙的成像等级均为A。


二、产品风险:

        1)产品尺寸和种类变化大,最终产品尺寸和种类要确定,以便确定最终视野及系统分辨率;

        2)建议静态拍摄,动态拍摄需要进一步验证;

        3)瓶身合模线对检测结果影响较大,需要控制瓶身方向,避免合模线进入检测区域。


三、基于当前的成像评估结论,总结下一步行动计划:

       1)相机以及光圈的安装需要根据现场产品的位置进行调整;

       2)当前成像系统为1个检测工位,为侧面工位。




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